行星滚柱丝杠被视为人形机器人的“关节 ”与“肌腱” ,用于实现旋转与直线运动的转换 。其应用于人形机器人关节驱动和运动控制,如手臂、腿部以及灵巧手等,是实现精准移动和稳定支撑的重要部件。记者从产业链人士处获悉 ,按照当前的价格标准,在一台人形机器人中,丝杠的价值量占比约为20%。目前双林股份 、五洲新春等多家上市公司已纵向切入行星滚柱丝杠业务,但该赛道尚属蓝海阶段 ,头部供应商尚未形成 。与人形机器人本体厂商一样,供应链还处于小规模试错、“投石问路”阶段。但是,随着人形机器人的生产节奏渐趋明确 ,在尺寸与性能之间实现更好平衡、成本更低的丝杠产品,有望获得更大竞争优势。(上海证券报)
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